— закономерное, правильное расположение частей тела относительно центра (радиальная симметрия у кишечнополостных и иглокожих) или относительно осевой линии (двусторонняя симметрия большей части беспозвоночных и всех позвоночных животных) — билатеральная.

Источник: Т. Л. Богданова  "Пособие для поступающих в вузы"