(греч. «диартрозис» — сустав, сочленение) — подвижное соединение костей скелета. Состоит из суставной сумки, заполненной суставной (синовиальной) жидкостью, и соприкасающихся двух или более концов костей (эпифизы), поверхность которых покрыта хрящевой тканью. Конец одной кости имеет форму головки, другой - ямки. По форме суставных поверхностей суставы бывают: шаровидный, эллипсовидный, седловидный и др., степени подвижности — подвижный, полуподвижный. Главные суставы: тазобедренные, коленные, голеностопные, плечевые, локтевые, лучезапястные, суставы пальцев, челюстей.

Источник: Т. Л. Богданова  "Пособие для поступающих в вузы"